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ZLG Actel USB Cable開(kāi)發(fā)板編程軟件

ZLG Actel USB Cable開(kāi)發(fā)板編程軟件

v1.0 官方版ZLG Actel USB Cable下載評(píng)分:
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ZLG Actel USB Cable是一款非常專業(yè)的開(kāi)發(fā)板編程軟件,也就是EasyFPGA060編程文件下載上位機(jī)軟件,是周立功開(kāi)發(fā)板專用軟件,用于編程、校驗(yàn)芯片、擦除數(shù)據(jù)!有需要的朋友不要錯(cuò)過(guò)了,快來(lái)下載試試吧。

ZLG Actel USB Cable開(kāi)發(fā)板編程軟件

公司介紹

廣州立功科技股份有限公司

廣州立功科技股份有限公司成立于1999年。2009年2月舉辦十周年慶典活動(dòng);

總注冊(cè)資金達(dá)貳仟陸佰伍拾萬(wàn)元,員工近千名,研發(fā)人員400多人

總部在廣州,在北京、上海、南京、杭州、深圳、成都、重慶、武漢、香港設(shè)有分公司;

自主研發(fā)產(chǎn)品:嵌入式工業(yè)自動(dòng)化與通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和解決立案、嵌入式測(cè)量測(cè)試儀器、嵌入式系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案、嵌入式系統(tǒng)教學(xué)產(chǎn)品等;

產(chǎn)品特色

具有4個(gè)按鍵、4個(gè)LED可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的輸入輸出控制;

ico_circle_1.gifI/O口全部引出,方便用戶擴(kuò)展自己所需要的外設(shè);

ico_circle_1.gif板上增加了一個(gè)ARM-LPC2141,實(shí)現(xiàn)USB的下載接口,可以方便用戶通過(guò)USB接口進(jìn)行下載,無(wú)需另外購(gòu)置下載器;

ico_circle_1.gif內(nèi)部的FlashROM可以實(shí)現(xiàn)版本的控制、序列號(hào)以及密碼的設(shè)置等信息存儲(chǔ);

使用說(shuō)明

一、基本收發(fā)

1:收碼和發(fā)碼格式均可設(shè)為HEX或者CHR。

2:定時(shí)發(fā)送功能可以精確到毫秒,但是不能太快(發(fā)送為獨(dú)占式,數(shù)據(jù)不發(fā)送完函數(shù)不會(huì)返回),如果上一幀數(shù)據(jù)還沒(méi)發(fā)送完畢就發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)會(huì)出錯(cuò)。

3:請(qǐng)使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否則波特率無(wú)法設(shè)置過(guò)高。

二、高級(jí)收碼

1:收碼顯示為HEX格式。

2:下位機(jī)發(fā)送自定義數(shù)據(jù),格式為:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10個(gè);LEN為DATA的長(zhǎng)度(不包括0x88、FUN、LEN、SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字節(jié)的和,uint8格式。(記得打開(kāi)需要使用幀的開(kāi)關(guān),更改設(shè)置后點(diǎn)擊保存設(shè)置使設(shè)置生效)

3:數(shù)據(jù)可以是uint8、int16、uint16、int32、float這幾個(gè)常用格式,多字節(jié)數(shù)據(jù)高位在前。

4:共有20個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,每個(gè)數(shù)據(jù)可以分別設(shè)置為來(lái)自10個(gè)自定義幀的30個(gè)數(shù)據(jù)。

5:高速通訊時(shí)(2ms一幀數(shù)據(jù)或者更快),請(qǐng)關(guān)閉高級(jí)收碼頁(yè)面的數(shù)據(jù)顯示按鈕,否則更新過(guò)快有可能會(huì)造成程序卡死。

6:飛控顯示對(duì)應(yīng)的幀F(xiàn)UN為0xAF,(幀格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM,共32字節(jié),ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE數(shù)據(jù)為int16格式,其中ANGLE的roll和pitch數(shù)據(jù)以及VOLTAGE為實(shí)際值乘以100以后得到的整數(shù)值,yaw為乘以10以后得到的整數(shù)值,上位機(jī)在顯示時(shí)再除以100和10)。

7:遙控顯示對(duì)應(yīng)的幀F(xiàn)UN為0xAE,(幀格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM,共16字節(jié)),數(shù)據(jù)為uint16格式,遙控?cái)?shù)據(jù)最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧:如果高速通訊時(shí)是為了畫波形,就只開(kāi)波形顯示,并只保留需要觀察的波形,如果是為了觀察數(shù)據(jù),就關(guān)閉波形顯示,只保留收碼顯示,這樣可以加快程序響應(yīng)速度。

7:最快通訊速度測(cè)試過(guò)下位機(jī)用500K波特率,每1ms發(fā)送32字節(jié)的數(shù)據(jù),上位機(jī)顯示其中6條波形,OK!(有可能和電腦配置有關(guān))

三、波形顯示

1:共有20條波形,對(duì)應(yīng)20個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

2:雙擊波形繪制區(qū)域,可以打開(kāi)波形顯示開(kāi)關(guān)。

3:按住Ctrl用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊某一條波形,可以顯示數(shù)據(jù)標(biāo)簽,再次點(diǎn)擊隱藏。

4:按住鼠標(biāo)左鍵,在繪圖區(qū)域從一點(diǎn)向右下方拖動(dòng),然后松開(kāi),可以放大顯示框住的波形區(qū)域,可以多次放大;

5:按住鼠標(biāo)左鍵,在繪圖區(qū)域從一點(diǎn)向左上方拖動(dòng),然后松開(kāi),可以將放大后的波形還原。

6:按住鼠標(biāo)右鍵,在繪圖區(qū)域上下左右拖動(dòng),可以移動(dòng)波形。

7:顯示波形時(shí)按F9鍵,可以打開(kāi)波形高級(jí)設(shè)置。

四、DEBUG功能

1:在調(diào)試過(guò)程中可以將某些標(biāo)志位、寄存器、變量實(shí)時(shí)發(fā)回上位機(jī),并在DEBUG頁(yè)面顯示。

2:通訊格式為:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM, len為num與DATA的總長(zhǎng)度,num表示要改變哪個(gè)顯示狀態(tài),例如num=0x01即是要改變第一個(gè)LED,num=0x07即是改變第一個(gè)數(shù)字輸出顯示。當(dāng)要改變LED時(shí),DATA只需一字節(jié),DATA=0x00表示關(guān)閉LED,大于0x00表示點(diǎn)亮LED;當(dāng)要改變數(shù)字輸出時(shí),DATA需要兩字

節(jié),表示 一個(gè)uint16數(shù)字,高字節(jié)在前。SUM為從0x88開(kāi)始到SUM前一字節(jié)的和校驗(yàn),uint8格式。例如:發(fā)送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示點(diǎn)亮第一個(gè)LED發(fā)送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一個(gè)數(shù)字輸出位置顯示 5 。

五、鍵鼠控制

1:控制數(shù)據(jù)發(fā)送格式為:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM,遙控?cái)?shù)據(jù)都為int16格式,中值1500,最小最大值為1000、2000。

2:發(fā)送頻率 50Hz。

3:鼠標(biāo)上下控制油門,左右控制YAW,鍵盤的WASD控制ROLL/PITCH,鍵盤12345控制AUX12345。共9通道。

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