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A*(A-Star)算法是一種啟發(fā)式搜索方法,目前在網(wǎng)絡(luò)路由算法、機器人探路、人工智能、游戲設(shè)計等方面有著普遍的應(yīng)用。
A*算法一般是以估價函數(shù) 的大小來排列待擴展狀態(tài)的次序,每次選擇 f(n) 值最小者進行擴展。
f(n)=g(n)+h(n)
其中g(shù)(n) 是初始結(jié)點到n結(jié)點的實際代價,而h(n)是從n結(jié)點點到目的結(jié)點的最佳路徑的估計代價,且h(n)<=h*(n), h*(n)為n結(jié)點到目的結(jié)點的最優(yōu)路徑的代價。
保證找到全局最優(yōu)解的條件,關(guān)鍵在于估價函數(shù)h(n)的選。
估價值h(n)小于等于n結(jié)點到目標結(jié)點最優(yōu)路徑的距離實際值,這種情況下,搜索的點數(shù)多,搜索范圍大,效率低,但能得到全局最優(yōu)解。
如果估價值h(n)大于實際值, 搜索的點數(shù)少,搜索范圍小,效率高,但不能保證得到全局最優(yōu)解。
估價值與實際值越接近,估價函數(shù)取得就越好。
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支持算法演示:模擬退火算法、遺傳算法、A算法
支持算法驗證:模擬退火算法、遺傳算法、A算法
支持算法自助實驗:模擬退火算法、遺傳算法、A算法
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