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Yanshee機器人編程軟件v2.8.0.0 最新版

Yanshee機器人編程軟件

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Yanshee是一款開源人形機器人。
應(yīng)用截圖
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應(yīng)用介紹

Yanshee App,為專業(yè)的編輯機器人打造的掌上編輯控制軟件,它是一款非常優(yōu)秀的開源人形機器人教學(xué)平臺,其面向高中和大學(xué)生開發(fā),提供專業(yè)開源學(xué)習(xí)軟件。

產(chǎn)品特點

開放的硬件平臺

Raspberry Pi + STM32 開放式硬件

平臺架構(gòu),內(nèi)嵌陀螺儀,開放GPIO接口,豐富的開源學(xué)習(xí)資源

開源的軟件平臺

采用基于Linux的開源軟件架構(gòu),支持用戶直接調(diào)用并集成海量的Raspberry Pi的開源軟件模塊

17個專業(yè)伺服舵機

17個自主研發(fā)的專業(yè)伺服舵機,內(nèi)置MCU,包含伺服控制系統(tǒng)、傳感反饋系統(tǒng)及直流驅(qū)動系統(tǒng)。

舵機間的時間差調(diào)校到0.01s,支持360°旋轉(zhuǎn)運動,動作精度達1°,實現(xiàn)更多擬人動作與功能場景。

更有趣的APP設(shè)計

游戲化的圖形操作界面設(shè)計風(fēng)格,集運動控制、Blockly可視化編程、

動作回讀編程、配套課程、交流社區(qū)和傳感器數(shù)據(jù)實時查看等多個功能于一體

平臺簡介

Yanshee 是優(yōu)必選教育面向高中和大學(xué)用戶開發(fā)的一款開源人形機器人平臺

它采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構(gòu),17個自由度的高度擬人設(shè)計,內(nèi)置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊,配套多種開源傳感器包,支持多種AI應(yīng)用的設(shè)計學(xué)習(xí)

Yanshee 機器人基于Linux的開源軟件架構(gòu),支持用戶直接調(diào)用并集成海量的Raspberry Pi的開源軟件模塊,提供專利業(yè)開源學(xué)習(xí)軟件

支持BLockly、Python、Java、C/C++等多種編程語言學(xué)習(xí)及應(yīng)用開發(fā),專屬配套課程、教材,以及專業(yè)的教研團隊的授課培訓(xùn)支持

并支持IEEE-優(yōu)必選在中國的“機器人設(shè)計大賽”,是一套完整的,開源的,面向大學(xué)教育的機器人與AI教育解決方案

Yanshee

版本記錄

v2.8.0.0版本

已知問題修復(fù)和優(yōu)化

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